Tangan robot memecahkan kubus Rubik, tetapi bukan tantangan besar

Tangan robot memecahkan kubus Rubik, tetapi bukan tantangan besar

Sebuah robot yang luar biasa, yang mampu menyelesaikan kubus Rubik seorang diri, telah menunjukkan seberapa jauh robot telah berkembang – tetapi pada saat yang sama, para ahli mengatakan, seberapa jauh kita masih harus melangkah.

Sistem OpenAI menggunakan simulasi komputer untuk mengajarkan tangan robot untuk memecahkan kubus, menjalankan melalui rutinitas yang akan membutuhkan manusia tunggal sekitar 10.000 tahun untuk menyelesaikannya.

Setelah diajarkan, robot itu mampu memecahkan sebuah kubus yang telah sedikit dimodifikasi untuk membantu mesin menentukan ke arah mana ia ditahan.

Waktu penyelesaian bervariasi, kata tim peneliti, tetapi umumnya butuh sekitar empat menit untuk menyelesaikan tugas.

Menggunakan pembelajaran mesin dan robot untuk memecahkan kubus Rubik telah dicapai sebelumnya. Khususnya, pada bulan Maret 2018, sebuah mesin yang dikembangkan oleh para insinyur di MIT berhasil memecahkan sebuah kubus hanya dalam 0,38 detik.

Apa yang signifikan dengan upaya OpenAI adalah penggunaan robot serba guna, dalam hal ini desain seperti tangan manusia, dan bukan mesin yang dirancang khusus untuk menangani kubus Rubik dan bukan yang lain.

“Kemampuan untuk memecahkan kubus Rubik di dunia nyata, di tangan robot, sebenarnya sangat sulit,” kata Matthias Plappert, pemimpin tim robotika di OpenAI, berbicara kepada BBC.

“Kamu harus mengontrol jari-jarimu dengan sangat tepat, kamu harus melakukannya untuk waktu yang sangat lama tanpa jenis kekacauan di antaranya. dan banyak hal berbeda dapat terjadi dalam prosesnya. “

Mr Plappert memuji metode tim secara bertahap menyuntikkan komplikasi ke dalam proses – simulasi rintangan yang akan memaksa robot untuk beradaptasi untuk menyelesaikan kubus.

Teknik ini – disebut pengacakan domain otomatis (ADR) – digunakan, kata tim, untuk memberikan robot yang konsisten, ketangkasan yang rumit yang dapat menangani perubahan dalam lingkungan yang melampaui apa yang bisa diprediksi dan disimulasikan oleh komputer.
‘Kecakapan memainkan pertunjukan’

Dalam sebuah video demonstrasi yang diposting pada hari Selasa, OpenAI menunjukkan bagaimana menambahkan kesulitan untuk robot – seperti menyenggol kubus dengan mainan boneka jerapah, atau menutupi kubus dengan lembaran hitam – tidak serta merta mencegah penyelesaian kubus (meskipun tangan tidak memiliki rekor 100%, kata peneliti).

Sementara naluriah pada manusia, menangani gangguan atau komplikasi, terutama ketika berhadapan dengan memegang dan memanipulasi objek, dipandang sebagai tantangan besar robotika – masalah yang perlu dipecahkan jika robot canggih menjadi hal yang biasa di setiap rumah dan bisnis.

“Kami menggunakan tangan manusia untuk semua hal,” kata Peter Welinder, yang juga seorang pemimpin tim di OpenAI.

“Kami menggunakannya untuk memecahkan kubus Rubik, tetapi kami juga menggunakannya untuk memasak makanan. Ini adalah salah satu alasan kami memilih tangan robot, karena menjanjikan robot yang lebih umum.

“Kendala besar adalah manipulasi. Jadi kami mengambil Rubik’s Cube sebagai contoh seberapa jauh kami bisa mendorong manipulasi. ”

Tapi, kata Prof Ken Goldberg dari UC Berkeley, penelitian OpenAI tidak boleh dilebih-lebihkan, meskipun apa yang dia gambarkan sebagai tindakan mengesankan “kecakapan memainkan pertunjukan”.

“Rata-rata manusia tidak pandai memecahkan kubus Rubik,” katanya kepada BBC.

“Jadi ketika mereka melihat robot melakukannya, mereka berkata, ‘well, ini lebih baik daripada manusia’. Tapi itu sedikit menipu – karena game bukan kenyataan. “

Dia mengatakan teknik ADR OpenAI adalah kemajuan asli, tetapi menangani item yang lebih kompleks dan tidak dapat diprediksi daripada kubus Rubik akan membutuhkan penelitian lebih lanjut.

“Apakah kita akan sampai pada titik di mana robot bisa mengambil setumpuk kartu dan mengocoknya seperti bandar Las Vegas? Atau siapa pun yang cukup pandai melakukan itu? Itu bisa 10-20 tahun.

“Kami jauh dari kemampuan untuk mengganti pekerja dapur yang memotong sayuran, atau bahkan mengambil dan Anda tahu, mencuci piring. Semua itu adalah tugas yang sangat kompleks. ”

BBC belum dapat memverifikasi secara independen kinerja robot OpenAI. Dan, sementara rinciannya tidak diperdebatkan oleh para ahli BBC berbicara dengan, makalah penelitian OpenAI tidak ditinjau oleh rekan sejawat.

OpenAI diumumkan pada Oktober 2015, didanai bersama oleh kepala eksekutif Tesla Elon Musk, spesialis pemula Sam Altman dan investor lainnya (meskipun Mr Musk tidak lagi terlibat). Tujuannya adalah untuk penelitian lebih lanjut dalam kecerdasan buatan, dengan fokus pada teknik yang dikenal sebagai “pembelajaran penguatan” – mengajar AI dengan tugas berulang dan “hadiah” untuk hasil yang benar. OpenAI dipandang sebagai pesaing utama Google Deepmind.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *